7th AXIS SLIDE / ROBOT TRANSFER UNIT (RTU)

7th Axis Robot นั้นคือ ตัว สไลด์ Robot Tracker โรบอตแบบ 7 แกน (7th axis robot) หมายถึงระบบหุ่นยนต์ที่มีแกนการเคลื่อนที่เพิ่มเติมหนึ่ง เพื่อขยายระยะการเคลื่อนที่หรือพื้นที่ทำงานของโรบอต 

       โรบอตอุตสาหกรรมทั่วไปมักจะออกแบบมาในรูปแบบที่มีแกนการเคลื่อนที่หกแกน (6 degrees of freedom) ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ในทุกแนวทิศ การเพิ่มแกนที่เจาะจงของโรบอตจากนั้นเป็นการเพิ่มความยืดหยุ่นและความสามารถในการทำงานต่าง ๆ โดยทั่วไปแกนที่เพิ่มขึ้นจะเป็นแกนเสริมที่ให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น (Linear Motion) ซึ่งช่วยให้โรบอตสามารถครอบคลุมพื้นที่การทำงานที่ใหญ่ขึ้น มีทั้งการเคลื่อนที่ตามทางราง (Rail) หรือเส้นทางเดียว (Ganty) เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดต่าง ๆ หรือการทำงานร่วมกับโรบอตอื่นได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

เหตุผลที่ต้องใช้ 7th Axis (คุณกำลังเจอปัญหานี้หรือไม่?)

การลงทุนใน 7th Axis เกิดขึ้นเมื่อคุณต้องการก้าวข้ามข้อจำกัดเดิมๆ:

• ปัญหา: พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ไม่เพียงพอ
  • โซลูชัน: 7th Axis ขยายพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์จาก "วงกลม" ให้กลายเป็น "พื้นที่สี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดยาว" ทำให้เข้าถึงได้ตลอดแนว
• ปัญหา: ชิ้นงานมีขนาดใหญ่หรือยาวมาก (เช่น งานเชื่อมคาน, พ่นสีแผงขนาดใหญ่)
  • โซลูชัน: หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ขนานไปกับชิ้นงานเพื่อทำงานได้อย่างต่อเนื่อง โดยไม่ต้องขยับชิ้นงาน
• ปัญหา: ต้องใช้หุ่นยนต์หลายตัวสำหรับหลายสถานี
  • โซลูชัน: หุ่นยนต์ 1 ตัว สามารถเคลื่อนที่ไปป้อนงาน (Machine Tending) ให้กับเครื่องจักร CNC หรือเครื่องฉีดพลาสติกหลายๆ เครื่องที่วางเรียงกันได้
• ปัญหา: ไลน์การผลิตมีความซับซ้อนและต้องการความยืดหยุ่น
  • โซลูชัน: สามารถปรับโปรแกรมให้หุ่นยนต์วิ่งไปทำงานในจุดที่ต้องการได้อย่างอิสระ รองรับการผลิตแบบ High-Mix, Low-Volume

ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ (The Benefits)

 การติดตั้ง 7th Axis ไม่ใช่แค่การ "เพิ่ม" แต่คือการ "ทวีคูณ" ประสิทธิภาพ:

1. เพิ่มความคุ้มค่า (Increase ROI)
   • ลดจำนวนหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ 1 ตัวบน 7th Axis สามารถทำงานแทนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ 2-4 ตัวได้สบายๆ ช่วยลดต้นทุนการลงทุนและค่าบำรุงรักษา
   • ใช้ประโยชน์จากหุ่นยนต์สูงสุด: ลดเวลาที่หุ่นยนต์ต้อง "หยุดรอ" งาน เพิ่มอัตราการใช้งาน (Utilization Rate) ให้สูงที่สุด
2. ขยายขีดความสามารถ (Expand Capability)
   • รองรับงานขนาดใหญ่: สามารถจัดการกับชิ้นงานที่ยาวหลายเมตรได้ ซึ่งหุ่นยนต์เดี่ยวไม่สามารถทำได้
   • ทำงานซับซ้อน: ประยุกต์ใช้กับงานที่หลากหลาย เช่น การจัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Palletizing) ในพื้นที่ขนาดใหญ่, งานพ่นสี, งานเชื่อม, หรืองานตรวจสอบ QC ตลอดแนว
3. เพิ่มความยืดหยุ่นในการผลิต (Greater Flexibility)
   • ปรับเปลี่ยนง่าย: สามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์วิ่งไปทำงานที่สถานี A, B, C หรือข้ามไปทำงานที่สถานี D ได้ทันที
   • ประหยัดพื้นที่: เมื่อเทียบกับการใช้หุ่นยนต์หลายตัว 7th Axis มักจะช่วยให้การวางผังโรงงาน (Factory Layout) กระชับและมีประสิทธิภาพมากขึ้น
4. เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต (Boost Productivity)
   • ลด Cycle Time: การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ระหว่างสถานีทำได้รวดเร็วและแม่นยำ ช่วยลดเวลารวมในการผลิตชิ้นงานต่อชิ้น
   • ทำงานอัตโนมัติตลอดแนว: สร้างไลน์การผลิตอัตโนมัติเต็มรูปแบบได้ง่ายขึ้น