7th AXIS SLIDE / ROBOT TRANSFER UNIT (RTU)

7th Axis Robot นั้นคือ ตัว สไลด์ Robot Tracker โรบอตแบบ 7 แกน (7th axis robot) หมายถึงระบบหุ่นยนต์ที่มีแกนการเคลื่อนที่เพิ่มเติมหนึ่ง เพื่อขยายระยะการเคลื่อนที่หรือพื้นที่ทำงานของโรบอต 

       โรบอตอุตสาหกรรมทั่วไปมักจะออกแบบมาในรูปแบบที่มีแกนการเคลื่อนที่หกแกน (6 degrees of freedom) ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ในทุกแนวทิศ การเพิ่มแกนที่เจาะจงของโรบอตจากนั้นเป็นการเพิ่มความยืดหยุ่นและความสามารถในการทำงานต่าง ๆ โดยทั่วไปแกนที่เพิ่มขึ้นจะเป็นแกนเสริมที่ให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น (Linear Motion) ซึ่งช่วยให้โรบอตสามารถครอบคลุมพื้นที่การทำงานที่ใหญ่ขึ้น มีทั้งการเคลื่อนที่ตามทางราง (Rail) หรือเส้นทางเดียว (Ganty) เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดต่าง ๆ หรือการทำงานร่วมกับโรบอตอื่นได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

การเพิ่ม "แกนที่ 7" (7th Axis) หรือรางสไลด์ (Track Motion) เข้าไปนั้น เปลี่ยนบทบาทของหุ่นยนต์จากที่ "ยืนทำงานอยู่กับที่" ให้กลายเป็น "เดินไปหาดงานได้" ซึ่งช่วยแก้ปัญหาได้หลายอย่างเลยครับ

จากภาพที่คุณแชร์มา เหตุผลหลักที่เห็นชัดที่สุดคือเรื่อง ต้นทุน แต่ในมุมมองวิศวกรรมและการผลิต ยังมีเหตุผลสำคัญอื่นๆ อีกครับ เราลองมาเจาะลึกกันดูไหมครับ:

1. ความคุ้มค่า (Cost Optimization): ทำไมการซื้อรางสไลด์ 1 อัน ถึงคุ้มกว่าการซื้อหุ่นยนต์เพิ่มอีก 1 ตัว (เหมือนตัวเลขในภาพ)?

2. รูปแบบงานที่จำเป็น (Applications): งานลักษณะไหนบ้างที่ "บังคับ" ว่าต้องใช้แกนที่ 7 เท่านั้น (เช่น การเชื่อมชิ้นงานยาวๆ หรือการหยิบจับของข้ามไลน์ผลิต)?

3. ข้อแลกเปลี่ยน (Trade-offs): การใช้หุ่นยนต์ตัวเดียววิ่งรอกทำงาน 4 สถานี มีข้อเสียหรือความเสี่ยงอะไรบ้าง เมื่อเทียบกับการใช้หุ่นยนต์ 2 ตัว?